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    碼垛機器人的主要分類

    發表時間:2023-02-04

    根據機械結構的不同,碼垛機器人包括如下三種形式:笛卡爾式、旋轉關節式、龍門起重架。

    1、笛卡爾式碼垛機器人:主要由四部分組成:立柱、X向臂、Y向臂和抓手。以四個自由度(包括三個移動關節和一個旋轉關節)完成對物料的碼垛。這種形式的碼垛機構造簡單,機體剛性較強,可搬重量較大,適用于較重物料的碼垛。

    2、旋轉關節式機器人:碼垛機繞機身旋轉,包括四個旋轉關節:腰關節、肩關節、肘關節和腕關節。這種形式的碼垛機是通過示教的方式進行編程的,即操作員手持示教盒,控制機器人按規定的動作進行運動,于是運動過程便存儲在存儲器中,以后自行運動時可以再現這一運動過程。這種機器人機身小而動作范圍大?赏瑫r進行一個或幾個托盤的同時碼垛,能夠靈活機動的對應進行多種產品生產線的工作。

    3、龍門起重架:將機器人手臂裝在龍門起重架上稱為龍門架碼垛機器人,這種碼垛機器人具有較大的工作范圍,能夠抓取較重的物料。

      

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