一、冷卻后形成一個弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。
       二、飛濺過多可能是由于焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致?？梢哉{整功率大小以更改焊接參數，調整氣體比例器以調整混合氣體份額，并調整焊槍和工件的相對方向。
       三、咬邊的出現可能是由于機器人焊接參數選擇不當，焊槍的視點錯誤或焊槍取向的原因，可以適當調節功率大小以改變焊接參數，焊槍的姿態和焊槍的相對方向。焊槍和工件可以調節。
       四、氣孔可能是由于氣體維護不良，工件的底漆太厚或維護氣體不悶造成的，可以進行相應的調整。
       五、機器人焊接偏差可能是由于錯誤的焊接方向或尋找焊槍時出現的問題引起的。此時，請考慮焊槍的中心點是否正確并進行調整。